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ACfly-T265程序調試記錄
時間 2021-02-24
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無人機-ACfly-T265
無人機-ACfly
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我下7.21原始未更改的程序,ACfly屏幕就亮不了也啓動不了。看來不是我改程序的問題。 我發現9.22的程序添加了我的改動之後屏幕也不亮了,看來是我的更改造成的問題。 後面都基於2020.9.22版本的ACfly程序來改的。 我註釋掉我加的第三部分,再編譯燒錄,屏幕就可以亮了,看來關鍵問題在於我寫的這個傳感器註冊函數這裏。 我改成這樣也可以啓用,也就是隻註釋掉那個設定串口波特率的
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