移植mavlink到stm32詳細教程，後面附快速移植方法

摘自：http://www.javashuo.com/article/p-bqojzlrs-hd.html   一：準備材料： mavlink源碼 stm32串口程序    1.mavlink源碼：        a.進入mavlink官網（http://qgroundcontrol.org/mavlink/start） 作者：恆久力行 QQ:624668529                 

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