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關於共地問題(樹莓派和單片機通信)
時間 2021-03-21
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無人機-ACfly-T265
STM32
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我一直遲遲沒有進行ACfly和樹莓派的通信實驗,最主要的就是考慮到共地的問題,串口通信我之前查了下是需要共地的。 不過我昨天拆開蒼穹四軸做的那個樹莓派和單片機的通信線發現一個細節,就是它只接了三根,VCC沒接(上次買有一根線上貼着一張紙,此線不接,這次買的他就乾脆只給你三根線,多的一根都減掉了),也就是我ACfly用無人機電池供電,樹莓派用房間插座供電,這樣進行串口通信實際上是共地
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