我覺得對雙目VIO+無人機，單單靠VIO這邊輸出很好的位置信息還是不夠的，無人機這邊還是需要做做濾波，比如防止跳變什麼的，保證無人機的穩定。

我覺得對雙目VIO+無人機，單單靠VIO這邊輸出很好的位置信息還是不夠的，無人機這邊還是需要做做濾波，比如防止跳變什麼的，VIO可能跳變的，無人機這邊需要做到，就算VIO出來的數據很差很不穩定，無人機也能保證相對穩定，所以這不是單單VIO的工作，無人機這邊的工作也需要做好，我們不能單單弄VIO這麼一遍，一個勁只優化VIO算法，無人機的魯棒性穩定性也很重要，就像車子上面放VIO,VIO數據再差車子也

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