我有個設想既然T265是全局定位，我能不能直接給定一個軌跡函數（可以是比較複雜曲線），然後它按照這種路線去飛行。

我有個設想既然T265是全局定位，我能不能直接給定一個軌跡函數（可以是比較複雜曲線），然後它按照這種路線去飛行。   這也是我想去實現的一個功能。   我主要是受到今年電賽題的啓發，比如無人機繞杆就把很多人難住了，我可以不以就直接寫個圓形軌跡，T265正好又可以全局定位是不是。

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