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MAVROS節點offboard示例程序
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mavros 中比較常用的控制消息,以及消息參數代表的意義(阿木的MAVROS-offboard課程3-2節MAVROS發佈消息的資料)
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2021-01-06
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2020-12-23
阿木有專門講MAVROS功能包節點的課,有講MAVROS怎麼訂閱消息,發佈消息。看來MAVROS這邊的編程不用太擔心。
2021-01-19
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2021-01-06
我現在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是標配。看來很多人已經這麼做了
2021-01-20
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