我現在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是標配。看來很多人已經這麼做了

我現在可以感受到  PX4+gazebo+MAVROS+offboard是標配。看來很多人已經這麼做了，甚至已經弄無人機+SLAM的開發了，只是我現在才知道！！！！！已經是非常成熟的方案了。   你都沒必要去弄個個人開發的飛控來弄這方面的研究。   我現在再回看那個開課吧的智能無人機課程就覺得很普通的，它總共五個模塊我差不多三個模塊都可以自己弄了。     現在纔可能漸漸走入這方面研究的正軌，比以

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