Offboard方案設計

  VINS系統測試 在前期對VINS系統進行研究基礎上，對VINS系統進行了如下的分析。 VINS數據集測試 數據集的 IMU（ADIS16448）包括加速度和角速度，頻率爲200HZ，數據集的圖像序列是採用一個全局捲簾相機（Aptina MT9V034 global shutter），拍攝圖片的比例爲 752*480，，頻率爲 20fps。 （1）運行數據集的結果分析 運行euroc.laun

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