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時間 2020-12-25
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VINS系統測試 在前期對VINS系統進行研究基礎上,對VINS系統進行了如下的分析。 VINS數據集測試 數據集的 IMU(ADIS16448)包括加速度和角速度,頻率爲200HZ,數據集的圖像序列是採用一個全局捲簾相機(Aptina MT9V034 global shutter),拍攝圖片的比例爲 752*480,,頻率爲 20fps。 (1)運行數據集的結果分析 運行euroc.laun
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