offboard模式下的無人機自主飛行(基於樹莓派，ROS，MAVROS）

offboard模式下（基於樹莓派，ROS，MAVROS)無人機自主飛行測試視頻鏈接地址： https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html 我們在無人機視覺方面做了些工作，上面視頻是利用樹莓派的自主飛行的測試視頻。實現了 ROS來控制這個無人機的自主飛行。樹莓派作爲板載計算機控制無人機飛行。       系統構架如圖：          也是爲下一階段的運行一些復

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