EAI激光雷達X4使用gmapping與laser_scan_matcher建圖（二）

以下便是gmapping+laser_scan_matcher提供的2Dpose的launch文件源碼，這裏將laser_scan_matcher提供的2Dpose當作里程計來使用： <!-- Example launch file: uses laser_scan_matcher together with slam_gmapping --> <launch>   ###############

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