ROS下無機器人，僅用激光雷達數據跑GMapping

寫在前面：本文爲原創，如需轉載請註明出處。歡迎大家留言共同探討，有誤的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相關交流羣也希望可以留言給我，在此先謝過了。 參考： Combining laser_scan_matcher with gmapping wiki_laser_scan_matcher laser_scan_matcher源碼 0 背景 GMapping是一個依賴里程計的算法，他需

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