EAI激光雷達X4使用hector_slam建圖（一）

環境：ubuntu14.04+indigo（完整版）  準備：雷達+轉接板 創建工作空間： mkdir -p ~/eaix4_ws/src 第二步進入工作空間根目錄下： cd ~/eaix4_ws 編譯當前工作空間： catkin_make 然後到百度上輸入EAI，找到EAI玩智商官網： http://www.eaibot.com/ 點擊資料下載，然後你會看到官網給出的驅動和用戶手冊，雷達測試軟件

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