EAI激光雷達X4使用hector_slam建圖（四）

之前有ROS發燒友跟我說，按照我的博文去做，hector實現建圖的效果很凌亂，那是因爲hector不適合複雜的環境，如果環境特別凌亂的話，建圖的效果不是很好，所以我推薦使用gmapping建圖的效果會更好， 以下是我用hector在室內和室外走廊建圖的效果圖，(綠線的是建圖過程中機器人所行走過的路線)，里程計沒有做好的ROS發燒友們可以嘗試一下用lase_scan_matcher這個package

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