ROS gazebo中仿真turtlebot，將kinect替換爲rplidar後打不開

方法是按照這位大神的： 點擊打開鏈接 但是描述的有一點疏漏的地方。導致出錯。 1，要建一個 kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro 文件。內容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro， 類同語句改爲： <sensor_rplidar parent="base_link"/> <xacro:includefilename="$(findtu

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