ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例 1 開啓pr2仿真 ~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launchspa ~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launchblog ~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launchim
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