通過Gazebo仿真學TurtleBot3（一）——爲什麼要用仿真

1. ROS學習成本 　　隨着機器人、無人機、人工智能、無人駕駛等領域的興起，ROS（robot operating system）平臺越來越火，掀起了學習和使用ROS的熱潮。ROS平臺鬆耦合、分佈式的架構，針對代碼複用性和模塊化的優勢，以及開源平臺的特性，使其聚集了大量的優秀算法和開源代碼資源，成爲算法研究、技術學習以及產品研發的重要平臺工具。 　　關於ROS的入門書籍和網上相關教程，較多以Tu

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