打開gazebo進入baxter仿真環境

1、前記：爲了儘快在ROS中操作Baxter機器人，需要可以的下載https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734      以下爲學習中的記錄一些記錄，主要是遇到的一些問題和解決辦法。 2、如果環境準備好了的話（按照rethiink官網安裝步驟http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workst

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