氣壓計高度融合—卡爾曼濾波

實驗平臺： 自制飛控板，STM32F407主控，傳感器：MPU6050 MS5611 正文： 前幾天看了這篇文章，做了氣壓計的高度融合 http://www.zxiazai.com/htm/20170912706685.html 卡爾曼濾波的推導過程可以看我的上一篇博客 卡爾曼濾波學習心得（1）方程推導 卡爾曼濾波還是很強大的，目前對其基本過程有了大概瞭解，參數調整還是很亂，慢慢摸索吧。 爲了方便

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