IMU9軸卡爾曼濾波
轉載自：https://www.embbnux.com/2015/01/30/9_dof_imu_with_kalman_filter_on_avr/ 在該博主的AVR上有個自平衡車的介紹，有興趣能夠看看。 1、卡爾曼算法理解 其實若是不去考慮kalman算法是怎麼來的，咱們只須要知道有下面幾個式子就能夠了，具體意思能夠看上面的wikipedia連接web kalman_embbnux_blog算
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