從零手寫VIO——系列七：【VIO系統初始化】（學習記錄 | 作業 | 代碼）
本系列主要根據深藍學院《視覺SLAM進階：從零開始手寫VIO》。博客主要以本人在課程學習過程中的作業和修改的代碼爲主。如需詳細視頻及PPT，請聯繫深藍學院相關人員。 代碼已上傳github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git （有用話給個star >_<） 本節是VIO的重點，主要是VINS的魯棒初始化：外參估計，重力估
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