從零手寫VIO學習記錄——系列二:【IMU基礎】(學習記錄 | 作業 | 代碼)

本系列主要根據深藍學院《視覺SLAM進階:從零開始手寫VIO》。博客主要以本人在課程學習過程中的作業和修改的代碼爲主。如需詳細視頻及PPT,請聯繫深藍學院相關人員。 代碼已上傳github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git (有用話給個star >_<) 第二節主要講IMU傳感器,主要是IMU測量及誤差模型,運動離散時
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