從零開始手寫 VIO

前言 最近和高博合作推出了一個關於 VIO 的課程，藉此博客推薦下。這個課程的圖優化後端是我們自己寫的，僅依賴 Eigen, 實現後系統的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下。 個人感覺這個課程還是能學到不少東西，特別是網上關於 SLAM 後端的資料比較少。 下面是一些關於這個課程的介紹： 這兩年視覺 SLAM 相當火了，作爲面試官常常感嘆現在的小夥伴比我們那會厲害多了，簡歷中一般都會說熟悉

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