深藍學院《從零開始手寫VIO》作業1
目錄 1.VIO文獻閱讀 1.1 視覺與 IMU 進行融合之後有何優勢？ 1.2 有哪些常見的視覺 +IMU 融合方案？有沒有工業界應用的例子？ 1.3 在學術界， VIO 研究有哪些新進展？有沒有將學習方法用到 VIO中的例子？ 2. 四元數和李代數更新 3. 其他導數 1.VIO文獻閱讀 1.1 視覺與 IMU 進行融合之後有何優勢？ PPT中各自優劣： 方案 IMU 視覺 優勢 快速響應；
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