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【深藍學院】視覺SLAM進階:從零開始手寫VIO
時間 2021-07-13
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課程大綱 第1章:概述與課程介紹 第2章:IMU傳感器&IMU預積分與視覺信息融合 第3章:滑動窗口算法理論與實踐 第4章:視覺前端 第5章: VINS系統構建 第6章:課程總結 +V:jevnopark 第1章:概述與課程介紹 第1節: 概述與課程介紹 第2章:IMU傳感器&IMU預積分與視覺信息融合 第1節: IMU傳感器 第2節: 基於優化的IMU預積分與視覺信息融合 第3章:滑動窗口算法理
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