在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上編譯測試ORB-SLAM1和ORB-SLAM2

首推一篇不錯的文章（文章出自高翔《視覺SLAM十四講》中的最後一講）： 史上最全的SLAM學習資料收集 。 裏面有近年來各個優秀的開源SLAM方案的項目網址和源碼地址。可能高博這本書定稿的時候港科大的VINS-Mono尚未發佈，我的以爲這也是一個很是優秀的SLAM方案，是視覺慣導（VO+IMU緊耦合）SLAM的成功案例。 一、前言 網上有不少ORB-SLAM的編譯安裝教程，我以爲大同小異，差很少都

>>阅读原文<<