旋轉矩陣座標變換

轉自https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7864898.html 座標系旋轉變換公式圖解 而您一旦用以下這圖解方法，隨時眼見顯然，再也不會搞錯。       平時開發程序，免不了要對圖像做各種變換處理。有的時候變換可能比較複雜，比如平移之後又旋轉，旋轉之後又平移，又縮放。 直接用公式計算，不但複雜，而且效率低下。這時可以藉助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成一個

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