Ubuntu18.04配置視覺SLAM十四講代碼運行環境

1.安裝Pangolin：參考教程 https://blog.csdn.net/l243225530/article/details/105900272 第6步；linux 2.安裝engine3：參考上述教程第7步；git 3.安裝g2o：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 下載源碼，安裝步驟安裝便可；github 4.安裝boost依賴：sudo ap

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