ubuntu18.04 slam環境配置

主要參考：https://blog.csdn.net/qq_41814939/article/details/81556866 補充： 在安裝Pangolin時出現web -- No package 'xkbcommon' found CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415 (message):

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