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雙目視覺SLAM:雙目DSO初次運行
時間 2021-01-12
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雙目視覺SLAM:雙目DSO初次運行 參考鏈接: 代碼: 源碼安裝步驟: 使用: 數據集格式說明: 參考鏈接: 雙目DSO.大部分操作來源於該博客,非常詳細 第一次運行雙目SLAM,特記錄相關過程。 代碼: 地平線智能駕駛團隊的工作:github代碼. 雙目DSO是基於DSO的實時雙目SLAM系統。它由Horizon Robotics公司的Autonomous Driving Group成員開
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