雙目視慣雷達SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者robot L授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/114898412 主要內容 本文將Foster提出的緊耦合VIO（參考【論文閱讀11】【論文閱讀12】）和Ji Zhang提出的LOAM結合起來，並且加入了LiDAR增強的閉環模塊。 IMU預積分+非結構化視覺因子的

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