單目視覺技術、雙目視覺技術、多目視覺技術

計算機視覺、人工智能 視覺的研究過程：感知、認知、和控制 車載攝像頭的要求： 看得遠：提供了更充足的反應時間，直接提升了安全性。需要長焦距（D大，欲保持其他地方不變，就需要F增大），但是焦距增加會導致視角變窄（當F增大，那麼W就會減小） 質量高：爲了識別的準確率。要求成像效果 相機座標系 相機座標系是以相機的聚焦中心爲原點，以光軸爲Z軸建立的三維直角座標系。 相機座標系（觀察座標系）相機座標系的原

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