雙目視覺基礎

雙目測距原理解析 該文檔是配套熊冰(892867807)提供的OPENCV雙目測距視頻教程及源碼。 用於理解雙目測距每一個流程和算法原理，以便於快速完成論文編寫。 大部份內容經整理獲得，請理解後撰寫文章，切不可直接搬運使用。 有什麼問題能夠直接聯繫我交流 第一章：理解雙目的三個座標系 理解相機的座標系(這是一切的基礎，很是重要)：web 世界座標系（XW,YW,ZW）：目標物體位置的參考系。除了無

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