雙目視覺

在作SLAM時，但願用到深度圖來輔助生成場景，因此要構創建體視覺，在這裏使用OpenCV的Stereo庫和python來進行雙目立體視覺的圖像處理。python 立體標定 應用標定數據 轉換成深度圖 標定 在開始以前，須要準備的固然是兩個攝相頭，根據你的需求將兩個攝像頭進行相對位置的固定，我是按平行來進行固定的（若是爲了追求兩個雙目圖像更高的生命度，也能夠將其按必定鈍角固定，這樣作又限制了場景深度

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