雙目視覺 測距

通過雙目攝像頭,進行測距,之前已經準備好了攝像頭的參數。 圖片測距: 效果:   其中參數:BlockSize、UniquenessRatio、NumDisparities 根據實際情況來調整,建議 NumDisparities 大於9 ,小於13;   源代碼: /* 雙目測距 */ #include <opencv2/opencv.hpp> #include
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