航向角\偏航角

1、載體的姿態角，俯仰角、橫滾角和偏航角是載體座標系相對於導航座標系的方位角度。 2、航向角：載體縱軸在水平面的投影與地理子午線之間的夾角，規定一地理北向爲起點，偏東方向爲正，定義（-180,180） 上述「經典的」航向角的定義，在我看來並不準確，航向角本質上和偏航角是同一個概念，在給出航向角定義之前，首先要考慮載體座標系和導航座標系。假如載體向地理北向移動，規定以東北天爲導航座標系，前右上爲載體

>>阅读原文<<