pitch、yaw、roll三個角的區別（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解釋）
本文章參考https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442 Z軸正方向爲前進方向 pitch()：俯仰，將物體繞X軸旋轉（localRotationX） yaw()：航向，將物體繞Y軸旋轉（localRotationY） roll()：橫滾，將物體繞Z軸旋轉（localRotationZ） yaw angle 偏航角 steeri
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