詳解MPU6050，用STM32讀取原始數據，並相互融合算出俯仰角、翻滾角、偏航角

轉載自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cd63a0b0101hhut.htmlhtml 1.MPU6050是什麼？git MPU6050是一個6軸運動處理組件，包含了3軸加速度 和3軸陀螺儀。 MPU-6000爲全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減小了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速

>>阅读原文<<