慣導偏航角誤差和GPS動態精度對導航的影響

前言 在水面點對點導航規劃中，通常用GPS和慣導進行導航，這裏我主要是通過建立簡化模型，分析慣導航偏航角，GPS動態精度對導航的影響，需要注意的是以下推導使用的位置信息只是單純GPS信息，沒有和慣導做數據的位置借解算融合。 1. 慣導偏航角誤差對導航的影響 1.1 慣導航向誤差 點對點路徑規劃中，在判斷是否到達目標點時，通常做法會設定一個閾值，當進入以該閾值爲半徑的圓內，即可認爲到達該目標點，我們

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