四、功能包的創建

一、創建工作空間 1、新建文件夾 2、在工作空間中創建src文件夾 3、進入src文件夾，打開終端 4、輸入 catkin_init_workspace 初始化工作空間，產生一個文件，告訴系統這是一個工作空間 5、回到總文件（src上一級），使用指令catkin_make進行編譯，產生 build,devel(存放可執行文件） 6、設置環境變量，讓系統找到功能包 source devel/setu

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