創建功能包
創建功能包：catkin_create_pkg 在Amos_WS/src路徑下，打開控制檯輸入catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp 創建一個名爲my_package的功能包，後面有三個依賴，std_msgs是ROS定義好的標準數據結構，rospy是ros提供的python接口，roscpp是ros提供的c++接口。
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