卡爾曼濾波原理及簡單程序（《學習opencv-中文版》）

一、kalman濾波器：最優化自迴歸數據處理算法。html 自迴歸模型：根據前一次的表現，來預測接下來的狀況，他們存在一種線性關係。算法 二、Kalman濾波器的三個重要假設：a.被建模的系統是線性關係。b.影響測量的噪聲屬於白噪聲（噪聲與時間無關）。c.噪聲的本質是高斯分佈（即正態分佈）。函數 a假設的意思是k時刻的系統狀態（state）能夠用某個矩陣（轉換矩陣F）與k-1時刻的系統狀態的乘積表

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