卡爾曼濾波及MATLAB程序

轉載 張文宇的博客   https://blog.csdn.net/zhangwenyu111/article/details/17034813 卡爾曼濾波是一個很常用的濾波算法，與維納濾波相比有很多長處。這裏我們把Kalman Filter簡稱爲KF。KF的基本思想是：採用信號、噪聲、狀態空間模型，利用前一時刻的狀態最優估計值及其誤差方差估計和現時刻的量測值來更新對狀態變量的估計，求出現在時刻的

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