卡爾曼濾波器算法

目錄 卡爾曼濾波器簡介——追蹤介紹 1.卡爾曼濾波原理 1.1 使用矩陣來描述問題 1.2 外部控制量 1.3 外部干擾 1.4 用測量值來修正估計值 1.4.1 融合高斯分佈 1.4.2 整合公式 2. 代碼 Kalman Filter Land Kalman Filter Design 總結 做業 英文原文 卡爾曼濾波器簡介——追蹤介紹 什麼是卡爾曼濾波?　　 你能夠在任何含有不肯定信息的動態

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