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卡爾曼濾波_基礎
時間 2021-07-10
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先上公式: 在一個離散控制過程的系統中,假設該系統可用一個線性隨機微分方程(Linear Stochastic Difference equation)來描述: x k = A x k − 1 + B u k − 1 + w k − 1 x_k=Ax_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1} xk=Axk−1+Buk−1+wk−1。 其中x
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