ABB 120 六軸機械手臂編程調試（四） 三菱plc控制器配套程序

硬件 三菱fx3n控制器 點位表 plc輸入 機器人輸出 plc輸出 機器人輸入 x0 do1 y0 di1 x1 do2 y1 di2 x2 do3 y2 di3 x3 do4 y3 di4 x4 do5 y4 di5 x5 do6 y5 di6 x6 do7 y6 di7 y7 di8 plc輸入 輸入描述 plc輸出 輸出描述 x10 夾取氣缸到位 y10 夾取氣缸 x11 放料氣缸到位 y

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