創建ros程序包

1。想要成爲一個catkin程序包需要以下條件： 1）每個package下面應該都有一個package.xml文件，而這個package.xml文件提供有關程序包的元信息 2）每個package下面應該都有一個package.txt文件，package.xml對package.txt的引用 3）一個文件夾下面應該只有一個程序包 如下是一個最簡易的軟件包的形式： 2 如下是一個基於我們創建的工作空間

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