一起做RGB-D SLAM (4)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html 四講 點雲拼接 　　廣告：「一起做」系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 SLAM技術交流羣：374238181 　　讀者朋友們大家好！儘管還沒到一週，我們的教程又繼續更新了，因爲暑假實在

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