對於雙目視覺中基礎矩陣的理解

Reference: Multiple view Geometry in Computer Vision 定義： 基礎矩陣（Fundamental Matrix）是極線幾何的代數表示。 它描述的是從一個像平面上的點映時到另一個像平面上的對應極線的變換。 Derive 下面我們從三個方向derive出F。 幾何 將點到極線的映射分爲兩步： · 從一個點映射到另一個面的對應點 · 由對應點和極點的連線

>>阅读原文<<