視覺SLAM基本原理（1）—— 歐氏變換與旋轉向量

本人才疏學淺，內容難免有疏漏與不足，敬請您諒解與指正. 向量空間 1、概念    對於向量空間\(\mathbb{V}\)一組向量\({\boldsymbol \alpha}_{1}, {\boldsymbol \alpha}_{2}…{\boldsymbol \alpha}_{r}\)： 取自\(\mathbb{V}\)； 線性無關； \(\mathbb{V}\)內任意向量a均可由其線性表出.

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