Matlab ——旋轉矩陣，旋轉向量,四元數，歐拉角之間的轉換

基於Matlab現有函數下的內容 Matlab ——旋轉矩陣，旋轉向量,四元數，歐拉角之間的轉換 旋轉矩陣     dcm     R 四元數     quat     q = [q0 q1 q2 q3] 歐拉角     angle     [row,pitch,yaw]/[r1,r2,r3] 注：以上表格是爲了幫助理解的表示 roll(橫滾) --X     pitch（俯仰）--Y    ya

>>阅读原文<<